EUROBOT 2017 : SUSSUS INVADERS

lapoutre
Ouvrier
8 Février 2010
275
  • Auteur de la discussion
  • #1
bonjour à tous,
Voila c'est reparti pour une année.
En exclu les premiers tests pour de nouvelles roues motrice sur le petit robot:
IMAG0320.png

Vincent
 
syoctax
Apprenti
26 Janvier 2012
221
Chartreuse
Salut Vincent,

Tu peux nous en dire plus sur les matériaux et le procédé d'assemblage?

Vous avez mis la gomme cette année...
 
louloute30
Compagnon
5 Juillet 2010
1 594
Bonsoir,
Je crois reconnaître ces roues là.
shore 30 ou 40, diam 60 largeur de 30 et le moyeu est à faire au tour
http://www.robotshop.com/ca/fr/roue-sumo-213po-green-dot-lynxmotion-paire.html
Je les ai essayé il y a qq années, mais je n'avais pas bien tenu compte de l'écrasement de la roue. Le robot était assemblé lorsque j'ajoute deux batteries au plomb, et là, aie, les roues s'écrasaient tellement que le châssis touchait le sol, et le robot n'avançait plus. Depuis, je ne les ai plus utilisé.
Rien à redire sur leur qualité, mais mieux vaut penser à l'avance à la future masse du robot.
 
lapoutre
Ouvrier
8 Février 2010
275
  • Auteur de la discussion
  • #4
Salut,
Les gentes alu sont usinées maison etcomme la dit Louluote30 la mousse provient de roue Robotshop après avoir retirer l'intérieur de la roue d'origine.
On va faire les tests en novembre je vous tiens au courant.
J'ai passé au tour pour réduire un peu la mousse :wink:
Vincent
 
lapoutre
Ouvrier
8 Février 2010
275
  • Auteur de la discussion
  • #6
Romain,

En effet, on a pas beaucoup avancer sur les robots :cry:, j'ai désormais des responsabilités parentales qui m'occupe beaucoup :mrgreen:.
Comme vous avez pu le voir on a refait un bloc moteur pour le R1 car on a de nouveau moteur (Faulhaber 3257/14:1), il nous manque encore les roues.
Si cela continue à ce rythme je vais acheter des roues comme celles de Robotech avec un shore de 20A c'est vraiment tentant...
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La particularité c'est d'avoir sur une plaque en alu 6mm les moteurs et les codeurs pour ne pas avoir à refaire toutes l'odo tout les ans.


Coté avancement a juste fait le Basic-design des robots mais je n'ai pas beaucoup avancer sur le CATIA.
En gros le R1 fait le titane (on recycle les turbines de 2014) et les modules et le R2 pareil mais dans une moindre mesure.
Rien de bien croustillant pour vos papilles.

Vincent
 
Dernière édition:
Manta
Nouveau
25 Janvier 2017
30
Montpellier
Hum c'est vraiment joli comme manière de procéder !
Je pense que l'année prochaine je vais faire ça !

Une question quand même, vous utilisez de l'alu 6mm, c'est pas un peu trop surdimensionné ?
Vous utilisez quoi comme épaisseur pour le bâti ?
Nous, on utilise du 5mm d'ALU en 2017A "AU4G".
Et on ce tâte à passer sur du 3mm car 5mm c'est vraiment beaucoup, je pense. Vous avez un retour d'expérience là-dessus ?

Manta.
 
lapoutre
Ouvrier
8 Février 2010
275
  • Auteur de la discussion
  • #8
Hum c'est vraiment joli comme manière de procéder !
Je pense que l'année prochaine je vais faire ça !

Une question quand même, vous utilisez de l'alu 6mm, c'est pas un peu trop surdimensionné ?
Vous utilisez quoi comme épaisseur pour le bâti ?
Nous, on utilise du 5mm d'ALU en 2017A "AU4G".
Et on ce tâte à passer sur du 3mm car 5mm c'est vraiment beaucoup, je pense. Vous avez un retour d'expérience là-dessus ?

Manta.
Le 6mm c'est la marque de fabrique chez Sussus Invaders 8-)!
Cela permet surtout de percer dans la tranche avec un peu de marge au cas ou le coup de perceuse ne soit pas droit. De même pour percer un trou dans la tranche c'est plus facile de marquer à 3mm que à 2.5mm et on peut aussi chanfreiner la tête des visen M3...
Sinon, le bâti aussi c'est du 6mm mais en PVC (à l'exception du petit robot de 2014).
Pour résumer le squelette c'est du PVC en 6mm pour avoir de la rigidité et la coque ou les petits petits éléments c'est du 3mm.
De mon point de vue l'idéal serait un squelette en Alu4mm et le reste en carbone 2mm.:meganne:
Vincent
 
lapoutre
Ouvrier
8 Février 2010
275
  • Auteur de la discussion
  • #9
Bonjour à tous,
Avant de commencer l'année 2018 autant bien fini la 2017 avec quelques photos et descriptions des robots de cette année.

Le robot principal:
•Gestion des modules
- 2x bras 4 axes
- 2x système de retournement
upload_2017-9-14_16-45-10.png


•Gestion du titanes
- 2 turbines + 1 AX12
upload_2017-9-14_16-45-28.png


modélisation du bloc moteur:
upload_2017-9-14_17-12-44.png


Le robot secondaire:
•Gestion des modules monochromes
- 2 bras de tassement
-2AX12 + ventouse
upload_2017-9-14_16-46-5.png


•Scan et retournement des polychromes
- 2 bras capteur couleur et moteur
upload_2017-9-14_16-46-16.png


•Fusée
- 1 AX12 + ressors

upload_2017-9-14_16-46-35.png




Pour finir, une belle photo avec le trophée de la 3eme place:

upload_2017-9-14_16-47-24.png


Vincent
 
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La dernière réponse à ce sujet date de plus de 6 mois
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