tu m'en demande beaucoup, il y a déjà beaucoup de renseignement sur le forum.
En général plus le pas est petit plus il faut favoriser la vitesse au couple.
- Avec une vis au pas de 5, un couple de 3Nm, c'est déjà pas mal ( 370Kgs force de blocage)
- Dans tout les cas à couple égal, il faut choisir un moteur qui à une très faible inductance, une faible résistance et un fort courant (ampérage) . On aura alors un moteur qui aura besoin de moins de tension (voltage) pour tourner vite.
Regarde le suget de Rider63, il a trouvé de très bons moteurs en NEMA34