Je ne suis pas un pro du pic, mais je l'utilise quand j'ai de petits asservissements ou conversions à faire.
J'utilise des PIC18F864 pas cher du tout 5€ (je crois ) mais avec pas mal de possibilités: PWM, comparateur, ADC, ...
Pour la programation j'utilise un PICFlash2 de MikroElectronika, vendu par Lextronic si mes souvenirs sont bons.
Le logiciel MikroC est fourni avec le PICFlash.
C'est pas trop compliqué, mais c'est pas du tout simple non plus.
Christian