Configuration de l'axe A

Bonjour.
Les membres du forum te répondons sûrement mais ne sont pas à ta disposition à l'instant T où tu fais ton message.
Bernard.

Vis à bille 1605 : diamètre 16 mm, pas de 5mm. L'écrou avance de 5 mm lorsque la vis fait un tour.
Pour répondre à ta question, à mon avis non, un axe A c'est une rotation, pas un déplacement linéaire.
Pour obtenir une réponse plus précise, il faut indiquer quel logiciel tu utilises (Mach3 ?).

Mdr, les gens dorment la nuit.

si tu avais une photo de la machine, ça serait plus simple de te répondre pour ton axe A, ça peut être un moteur pour une table rotative, une broche rotative ou un moteur d'axe X asservi. Comme ça c'est compliqué de te répondre

Oh douce impatience de la jeunesse! Je crois que Léo Ferrer disait « ...il faut laisser le temps au temps... »

Bienvenue sur ce forum.

Voilà ton axe A est un axe rotatif donc. Il faut configurer ton axe A en mode angulaire et configurer l'angle par pas.
Tu devrais trouver ta réponse ICI

Hum ...

Vincent Tuveri a dit:

Donc moteur de 320 pas

Cliquez pour agrandir...

Je pense que c'est à vérifier. Je ne connais pas de moteur pas à pas avec 320 pas par tour. Le plus souvent c'est 200.
Si 320, c'est le nombre de pas par millimètre avec tes vis 1605, tes moteurs ont : 320 * 5 mm (pas de la vis) = 1600 pas par tour. C'est probablement des moteurs de 200 pas avec 8 micro-pas par pas (8*200=1600). Si ton drivers pour le moteur de l'axe A est réglé comme ceux pour les autres axes, alors il faut programmer dans Mach3 = 1600/360 = 4.44... pas par degré . Calcul et paramétrage du driver à vérifier.

Non, Mach3 envoie des impulsions. Il faut lui dire combien d'impulsions il doit envoyer pour déplacer l'axe de 1 mm. Pour un axe rotatif, il faut lui dire combien d'impulsions pour faire tourner d'un degré.
Après, les drivers peuvent être configurés pour que 1 impulsion face tourner le moteur de 1 pas, ou 1/2 pas, ou1/4 de pas etc... Tes drivers étaient configurés à 1/8ème de pas par impulsion, ce qui est très bien. Par allieurs, ton moteur a 200 pas par tour et la vis se déplace de 5 mm par tour.
Donc, si on fait le bilan : pour se déplacer de 1 mm, la vis doit tourner de 1/5 tour, donc le moteur faire 200/5 pas entier, le driver recevoire 8.200/5 impulsions. Dans Mach3, il faut donc paramétrer 8.200/5 = 3200 impulsions par mm. Ce qui était fait d'origine semble-t-il.
Ce qui apporte de la confusion, c'est que les "impulsions" créer par Mach3, Mach3 appelle cela des "pas". Les 8 impulsions que doit recevoir le driver pour faire faire 1 "pas complet" au moteur, cela s'appelle des "micro-pas". Et enfin, il y a le pas de la vis à bille qui est de 5 mm. Cela fait beaucoup de "pas" différents !e
Pour en revenir à la question intiale de paramétrage de l'axe A, il manque une donnée, c'est le nombre de tour que doit faire le moteur pour faire tourner l'axe de 1 tour complet. Car il y a probablement une réduction entre le moteur et l'axe. Pour le moment, appelons R cette réduction. R est donc le nombre de tour moteur pour 1 tour de l'axe A.
Pour 1 degré de rotation, le moteur doit tourner de 1/(360.R). Il doit don faire 200/(360.R) pas entiers, donc 8.200/(360.R) micro-pas. Il faut donc paramétrer Mach3 à 8.200/(360.R) "pas" par degré.
Recherche ou mesure la valeur de R et tu pourras paramétrer Mach3.
Un moyen approximatif, c'est de mesurer le diamètre des poulies. Un moyen sûre mais laborieux, c'est de compter le nombre de dents des poulies. Mais bien sûr, recherches d'abord dans la documentation.

Très intéressant, c'est une partie que j'ai pas encore approfondit, je vais en faire un post-it ton post

Vincent Tuveri a dit:

Comment obtiens-tu le chiffre « 8200 » ?

Cliquez pour agrandir...

8.200 ce n'est pas 8200, mais 8 fois 200. Dans 8.200 le point, c'était pour la multiplication. Désolé de le confusion, j'aurais du écrire 8x 200, cela aurait été plus claire.
Vu la photo du moteur, cela ressemble bien à un pas à pas classique, hybride à 200 pas par tour. Pour t'en assurer, tu peux le déconecter et en le faisant tourner à la main, vérifier qu'il a des "points durs" (parce que c'est un hybride, avec un aimant permanent) et qu'il y a bien 50 "points durs" par tour (pour passer d'un point à un autre, il faut 4 pas, 4x50=200 pas par tour).
Maintenant que tu a le rapport de réduction, tu peux calculer le nombre de pas par degré et paramétrer Mach3

Oui, pour la quasi totalité des ces moteur, un pas moteur =1,8 degré.
Avec tes réglages de driver, cela fait 1,8 / 8 = 0,45 degrés par micro pas pour le moteur, après réduction de 3, cela fait 0,45 / 3 = 0,15 degré par micro pas.
Dans Mach3, il faut paramétré la valeur inverse : 3 x 8 / 1,8 pas par degré.

De rien, c'était un plaisir ...