POurt moi l'axe A esclave de X ne fonctionne pas lors de la prise d'origine machine. D'après ce que j'ai compris dans la doc il réalise la prise des origines 1 axe après l'autre ( ZYXA)
Après avoir cherché sur le forum MAch3 chez artsoft, ils semble que lors de la prise de référence, la fonction slave soit désactivée. Le logiciel prévoit effectivement de régler x avec sa propre butée puis A avec sa butée également comme le dit Firefox. Comme mes deux axes X sont liés mécaniquement et que la butée n'est que sur X la seule solution que j'ai trouvée est de débrancher le moteur A lors des prises de références. Après tout est OK