Bonjour
400 W cela permet d'entrevoir une belle cnc ...
Il faut effectivement 1 driver par moteur + 1 carte pour piloter ces drivers . S'il s'agit de servo industriels, bien faire attention à ce que les drivers permettent le pilotage en mode "position", on rencontre beaucoup de drivers qui ne peuvent faire que du contrôle en mode "vitesse" voire qui ne sont pilotable que via un bus dédié (quelque soit le mode)
De même s'assurer que les moteurs (et leur codeur) correspondent bien aux drivers