J'ai vu que sur le forum de emc2 il n'y a pas beaucoup de frenchi dommage
Mon problème se situe au niveau de l'homing, j'ai essayé de mettre un switch sur chaque axe câblé séparément mais je n'avais qu'un axe qui fonctionnait (le premier de la séquence de homing) donc j'ai décidé de mettre mes switchs en parallèle mais alors la au contact du switch, emc2 ne fait pas les POM.
Pourtant dans le fichier HAL, j'ai partagé le homeswitches pour tous les axes.
bonsoir ,
Il y a quelques temps de ça,le problème avais été évoqué ici:https://www.usinages.com/emc2-f86/bug-avec-pom-t29887.html
Je ne sais pas si ça peut t'aider.
Jean