CharlyRobot Rack C244

[le.squal]

Bonjour,

Je viens d'acheter un vieux Charlyrobot "A3" avec un rack C244, impossible de le faire fonctionner avec Charly Grall.
Il ne reconnait pas le pilote :RackV4V5
Impossible de trouver sur le net la moindre doc pdf, ou autre.
Si quelqu'un a des informations ou a déjà rencontré ce type de problème, je suis preneur ...

Merci d'avance.

 

[LETARTARE]

bonsoir,
quelques photos permettraient d'avoir une idée plus précise du type de machine et surtout du contrôleur 'C244" .
Je connais C10, C116 , C142, C242 mais pas C244.
Bien cordialement.

 

[le.squal]

Bonsoir,
Merci pour ta réponse en attendant que je prenne quelques photos, voici une prise d"écran d'une doc que j'ai trouvé.
Je suppose que la version du C242 est plus ancienne que ma version de rack C244.
Avec quel pilote commande tu ton rack sous Charly Grall ? La version rackV4v5 ?

Merci d'avance de ton aide,

 

[LETARTARE]

bonjour,
j'attendrai les vraies photos pour confirmer mes écrits d'aujourd'hui.

En attendant, cette photo montre un contrôleur 'C142-4' d’origine allemande distribuée par 'Isel'.
Les indications portées sur le devant des différents modules sont illisibles.
A ma connaissance seuls
http://www.charlyindustry.fr/
et
http://www.isel-soft.fr/
pourraient supporter encore ces modèles
et
http://www.galaad.net/home-fra.html
sur le plan logiciel, peut piloter ce modèle.

J'utilise des contrôleur semblables, mais avec un logiciel personnel, écrit il y a assez longtemps et réservé à mon usage personnel.
Je peux vous indiquer que la carte processeur (à droite) semble être une 'AZ1350/?' qui utilise une liaison matérielle en V24 (RS232) sur le connecteur 'DB9' non standard, avec un protocole 'demande acquittement'. Elle est couplée à une 'AZ1371/?' qui servait à mémoriser les programmes sur carte mémoire (difficilement trouvable).
Les commandes envoyées par l'ordinateur de pilotage sont des commandes propriétaire de 'Charly-Robot/Isel' et elles n'ont rien à voir avec le 'G-code'.

Les trois cartes de puissances (à gauche avec connecteurs à l'arrière ) semblent être des 'KABV1'.

Bien cordialement.