Tu as un driver très particulier qui peut travailler sous 2 modes complètement
indépendants :
Un mode position, indispensable pour ta future commande numérique
sous la forme du classique step/dir
Un mode vitesse sous la forme d’une commande analogique 0-5V avec ,
comme tu le dis, des possibilités de gestion des accélérations c-à-d
que si tu lui envoie un échelon de 0 à 5v le moteur va respecter une
rampe d’accélération au lieu de tenter immédiatement sa vitesse maxi.
En fait ce mode est très analogue à ce qu’on retrouve sur un axe servo
à moteur continu, un moteur accouplé à une génératrice tachymétrique
les deux étant gérés par un driver qui accepte aussi une commande analogique
0- 10 v plus souvent .
Mais pour assurer un positionnement ou une succession de positionnements
quasis confondus (trajectoire de fraise) il faut compléter le contrôle de
vitesse par un contrôle de position comme un codeur d’impulsions accouplé
à ton moteur pas à pas ou à la vis de ton axe ou la lecture d’impulsions issus
d’une règle optique. Cette position avec information retour est assuré par
la commande numérique tel qu’une Siemens, Heidenhain ou emc2 (linuxcnc maintenant)
Donc si tu veux simplement commander ton moteur avec une vitesse prévisible
une simple variation de tension par potentiomètre suffira.
Si tu veux t’arrêter sur une butée interrupteur , elle demandera une vitesse nulle,
mais ton moteur dépassera la butée pour respecter la décélération.
En mode step/dir le potentiomètre pourra être accouplé à un générateur
d’impulsions à fréquence variable à base de 555 ou d’un bon XR2206
En tournant lentement le potentiomètre, tu pourras gérer l’accélération
mais avant d’arriver sur la butée, rien n’anticipera une décélération.
Avec emc2 tu peux faire très simple et exploiter qu’un seul axe pour commencer
avec une manivelle électronique en plus comme une conventionnelle.
Tout est possible c’est un logiciel ouvert et gratuit ,
mais il se mérite ...
Le premier problème, c’est de lui trouver un PC "qui va bien" le test est
très rapide, mais il est parfois rédhibitoire. Ca peut être un vieux machin,
il vaut mieux éviter les portables (sauf celui qui va bien ! ) mais surtout ne
pas se décourager si on merdouille. Une fois cette étape passée, une petite acclimatation
à Linux et c’est partie.
https://www.usinages.com/threads/trucs-et-astuces-pour-ubuntu-10-04-et-emc2.35080/