branchement GECKO G540

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Apprenti
salut
j'ai reçu mon gecko g540 ainsi que l'alimentation 9,7A.
je tien a préciser que je suis une bique en électronique donc soyer indulgent.
je vais mettre les photos des montage plus bas.
au niveau du branchement moteur, pas de souci j'ai bien compris qu'il fallait mettre une résistance entre le pin 1 et 5 de 2.8K pour mon cas car moteur de 2.8A.par contre le blindage de mon câble doit être branché a une masse,je peut donc le brancher sur le pin 3?sinon lequel?
autre question c'est quoi RELAY POWER SUPPLY ?je suis pas obligé dans avoir un?
merci d'avance.
cliquer sur G540 wiring diagram en bas de la liste
http://www.kelinginc.net/KelingProductsDocuments.html
 

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