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Robot Coupe 2014 - ARD

Discussion dans 'Robotique et Domotique' créé par wix, 1 Août 2013.

  1. wix

    wix Apprenti

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    Robot Coupe 2014 - ARD
    Bonjour à vous les mécanos !

    Comme je suis tout nouveau ici je vais commencer par unpeu de contexte. Après avoir participé à plusieurs reprises à la compétition Eurobot avec l'école (Supaero) j'ai pas pu lâcher l'affaire et j'ai monté ma petite assoc avec 2 copains. L'un est plutôt mécano, l'autre est plutôt soft/maths/contrôle, et je suis info/élec basique (aaaaaaah bouuuuuuuh un softeux).

    On a passé 3 ans sur un beau projet de robot à 3 roues motrices et directrices avec 3 tourelles (y'a de la belle méca dans la tourelle ^^) qui avait vocation à rester plusieurs années sur une base mobile mutualisée :
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    C'était la belle vie et puis Eurobot a décidé que les robots changeaient de taille et seraient plus petits de 20%. Et pan dans notre gueule, du coup le robot va à la "poubelle" et l'équipe éclate. De fait je perds notamment le mécano qui a passé l'âge et qui doit se trouver une femme ^^. Et c'est la raison de ma venue ici pour initier un thread de contact. Un nouveau mécano qui est encore en formation aux Arts nous a rejoint mais il aura certainement besoin de conseils. Et puis bon, c'est pas moi à coup de goto et de switch case qui vait pouvoir l'aider ;p

    Du coup pour ne pas jeter nos tourelles, on imagine de splitter le robot en 2 plus petits : un bitourelle et un monotourelle avec 2 codeurs à l'avant
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    Pour le gros on a pas commencé, on attend le règlement de septembre pour savoir à quelle sauce on est mangé, et en attendant on fait le petit :
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    Le truc vert c'est du delron de 8mm d'épaisseur, le support balise en noir c'est de l'acier de 2 plié/soudé
    On a usiné les bloc propu pour tenir les roues avant et les codeurs, et on récupère la tourelle de l'ancien robot.

    Il nous reste plus que la semelle à faire. On ne sait pas trop où la faire (d'ailleurs au passage, si vous avez des fraiseuses qui dorment ça peut dépanner, je suis sur Lyon au cas où)

    Bon pour le moment ce sont juste les carcasses des bases mobiles donc c'est pas bien méchant, ça sera plus technique quand on commencera à jouer avec les actionneurs spécifiques pour les actions de jeu.

    Le site web de l'asso est en maintenance mais je vous donnerai quelques liens avec plus de détails notamment sur la tourelle.
     
  2. looplyla

    looplyla Apprenti

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    Robot Coupe 2014 - ARD
    gros coup dur en effet

    n'êtes-vous pas en train de tendre un fouet pour vous faire battre? Eurobot a déjà changé la taille, ils peuvent potentiellement encore la changer, changer le nombre de robot, le type de robot autorisé... vu que vous avez déjà les modules moteurs et la tourelle -si j'ai bien suivit- pourquoi dans ce cas ne pas attendre la publication du règlement fin septembre et éviter toute mauvaise surprise avec un bis repetita potentiel?
     
  3. ATV325

    ATV325 Compagnon

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  4. TDS-Team

    TDS-Team Apprenti

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    Robot Coupe 2014 - ARD
    L asso c est pas imposé c est juste plus simple pour demarcher des sponsors.


    Je suis tres curieux de votre systeme mono moteur, j espere bien voir ca en marche !!!
     
  5. wix

    wix Apprenti

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    Robot Coupe 2014 - ARD
    Non il n'y a aucune obligation. Mais c'est quand même fait pour ça une assoc, pour les travaux en groupe. Donc pour tout ce qui est financement c'est plus propre.

    Tu veux dire mono-tourelle ?! Parce que mono moteur ça serait pas très maniable ^^
     
  6. wix

    wix Apprenti

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    n'êtes-vous pas en train de tendre un fouet pour vous faire battre? Eurobot a déjà changé la taille, ils peuvent potentiellement encore la changer, changer le nombre de robot, le type de robot autorisé... vu que vous avez déjà les modules moteurs et la tourelle -si j'ai bien suivit- pourquoi dans ce cas ne pas attendre la publication du règlement fin septembre et éviter toute mauvaise surprise avec un bis repetita potentiel?[/quote]

    Non pour plusieurs raisons :
    _ la principale on a pas le temps en une année de refaire une base roulante de 0, donc on est obligé de faire des paris ou arrêter la compet. Si on attend la sortie de règlement on a au mieux la méca en fin d'hiver/début de printemps ça fait qu'il reste 2/3 mois (soit 25% de l'année) pour tester 100% des métiers. Et c'est sans compter une itération de conception.
    _ l'idée du monotourelle c'est : d'assurer qu'il pourra toujours participer (il fait la taille d'une grosse PMI) quitte à remplacer le robot principal. Notre idée étant qu'il faut mieux une base roulante maitrisée en terme de déplacmeents/évitements qu'un gros truc qui ne marche pas. Si Plasci s'amuse à réduire la taille des robots max sous les 800mm s'en est fini pour nous (je veux dire définitivement).
    _ le vrai robot sur lequel nous comptons c'est le bitourelle (ou dans les possibles un duo de mono-tourelles identiques) et lui il attend sagement au chaud. On a fait un design de principe pour vérifier que ça passe.
    _ on a un gros problème avec la localisation laser à trouver et pour cela on a besoin d'odomètre et le petit nous servira de base d'essai simple (parce que bon l'odométrie moteurs sur 3 tourelle c'est pas la joie).

    Pour aller plus loin, je suis vraiment en désaccord avec ces changements de structure profonde qu'il font sans crier garde. On s'est battu des années pour qu'ils arrêtent de nous faire passer 1 mois à refaire une table et maintenant ils s'attaquent aux périmètres des robots... Bref si c'était un changement passager ça ira, s'il le font tous les ans on arrêtera les frais.
     
  7. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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    Robot Coupe 2014 - ARD
    Bienvenue sur le forum usinage Wix!
    Comme je te l'ai dis à la coup d'iles de france c'est super que vous repreniez du service. :)
    Concernant les robots, P.S. peut nous sortir pour la coupe 2014 de nouvelles dimensions de robot...
    Perso j’attends la sortie du règlement avant de faire quoi que ce soit. Mon petit doigt me dit qu'il vont diminuer cette fois ci la hauteur des robots plutôt que d'augmenter le périmètre du petit...
    Sinon pour votre petit robot je me demande si les codeurs sont assez costaux pour supporter le poids du robot.
    Vincent
     
  8. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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    Robot Coupe 2014 - ARD
    Concernant le problème d'odo des systemes tourelles il est peut être possible de mettre sur le même axe que la roue motrice une roue codeuse folle en remplaçant la roue actuel par une plus fine (genre à joint torique de 5mm) et de mettre des codeur du genre posic sur la roue folle :?: :?: :?:
    Alors oui il faut faire des modifs sur votre tourelle et ca prend du temps mais bon c'est juste une idée (le forum sert à ca :p). :wink:
     
  9. TDS-Team

    TDS-Team Apprenti

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    Robot Coupe 2014 - ARD

    Oui excuse moi je parlais de mono tourelle ...

    Visez vous une performance particulière en terme de vitesse ?
     
  10. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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  11. romain_cvra

    romain_cvra Ouvrier

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    Robot Coupe 2014 - ARD
    Salut Wix!

    Bienvenue sur le forum!
    Merci pour le partage! Je suis toujours aussi fan de vos tourelles!

    Effectivement, nos amis Belge de Montéfiore, on conçu des robots mono tourelle.
    Par contre, le bi tourelle c'est surement inédit!

    A+
     
  12. wix

    wix Apprenti

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  13. TDS-Team

    TDS-Team Apprenti

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    Robot Coupe 2014 - ARD
    Désolé j y arriverai un jour ...
     
  14. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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  15. TDS-Team

    TDS-Team Apprenti

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