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Robot Coupe 2013 - CTronic

Discussion dans 'Robotique et Domotique' créé par linus63, 10 Mars 2013.

  1. linus63

    linus63 Nouveau

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    Robot Coupe 2013 - CTronic
    Salut,
    Avec un peu (beaucoup) de retard, je vous présente dans un premier temps, le gros robot 2013.

    [​IMG]


    [​IMG]


    [​IMG]


    Réalisé avec de l'alu de 4 et 3mm du profil alu Alfer et du plexan pour le rack.
    Moteur Faulhaber 2342 S + réducteur 14:1. Roues codeuses indépendantes de 4096 pas.

    Bientôt les vidéos, il n'est pas encore parfaitement stable à 1m/s :wink:

    A +
     
  2. romain_cvra

    romain_cvra Ouvrier

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    Robot Coupe 2013 - CTronic
    Bienvenue!

    Sympa le design de votre robot!
    La montée du chariot se fait comment? Avec une courroie?
    La pompe c'est pour la funny action?

    A+
     
  3. linus63

    linus63 Nouveau

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    Robot Coupe 2013 - CTronic
    Merci!

    Oui effectivement c'est une courroie avec un moto réducteur qui a pas mal de couple.

    [​IMG]

    (on peut voir sur la photo une magnifique erreur de conception qui empêche les bras extérieurs de se déplier à fond... ==> résolu à coup de scie à métaux)

    La pompe est initialement une pompe à vide utilisé à la coupe de 2011, mais le rejet d'air crée assez de pression pour gonfler un ballon.
     
  4. linus63

    linus63 Nouveau

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    Salut à tous,

    je vois que tout le monde avance bien, nous aussi de notre côté on est passé aux tests dynamiques.

    Donc une petite vidéo du ramassages des verres. Ce n'est qu'un premier test mais il a été répété une dixaines de fois. L'asservissement mérite quelques corrections et on fonctionne pour le moment uniquement avec des temporisations pour les pinces. Le fonctionnement par retour de couple et position des pinces est en cours de déploiement.



    Voilà pour l'instant, bonne prog!!
     
    Dernière édition par un modérateur: 4 Mai 2015
  5. MrDUS31

    MrDUS31 Modérateur

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    Salut Linus63,

    Impressionnant !!!
    C'est une super idée de prendre les verres deux par deux en oblique :smt023
    Il ne reste plus qu'a booster un peu la vitesse et vous allez engranger un paquet de points à chaque match :shock:

    A+

    Mr DUS
     
  6. linus63

    linus63 Nouveau

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    Robot Coupe 2013 - CTronic
    Salut!

    A défaut d'une nouvelle vidéo, je vous post un petit rendu 3D

    [​IMG]


    Oui la date limite du poster approche!!!

    Bonne soirée
     
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