Problème CNC Perte de X,Y ou Z en fin de programme

[avthierry]

Bonjour,

J'ai un petit problème avec ma CNC
Quand j'arrive en fin de programme, le programme perds le point X,Y ou Z tout d'un coup et se décale.

Je ne vois pas quel est le problème.
Voici quelques photos

Est-ce que quelqu'un connait ce problème?

Merci

 

[vres]

Bonjour
Sur la photo ta pièces était terminée ? le décalage c'est fait sur le retour au parking ?
En tout cas ce n'est pas un manque d'alimentation

 

[avthierry]

Bonjour
Sur la photo ta pièces était terminée ? le décalage c'est fait sur le retour au parking ?
En tout cas ce n'est pas un manque d'alimentation

C'est un peu aléatoire la dernière fois que ca c'est passé la pièce etait fini mais en revenant sur mon point 0 elle a déconné (j'avais eteint la broche pour ne pas avoir d'interférence)

Sur la photo c'était un autre test et non ce n'était pas fini

Merci

 

[vres]

Ca me fait penser à un autre fil ou il y a des arrêts de moteurs avec la même carte.
C'est toujours sur les déplacement ?
Tu as essayé en réduisant la vitesse max ? quel est la tension de tes alimentations et les caractéristiques de tes moteurs ?

 

[avthierry]

bonjour,
voila les alimentations on 60v,les moteur
Technical Specifications
Part No.: 34HS5435C-37B2
Frame Size: NEMA34
Phase: 2 Phase
Step Angle: 1.8 degree
Current: 3.5A
Rated Voltage: 5.6V
Resistance: 1.6 Ohm/phase
Inductance: 22mH/phase
Holding torque: 1600oz-in (10.5N.m)
Detent torque: 24.5N.cm
Rotor inertia: 3600g.cm²
Number of wire leads: 4 (Red A+ ,Green A- ,Yellow B+ ,Blue B-)
Weight: 5kg
Length: 151mm
Front shaft length 37mm
The diameter for motor shaft is 14mm

 

[vres]

Ce n'est pas trop surprenant tu as des moteurs de 10.5 N.m avec seulement 3.5A ce qui explique l'inductance énorme de 22mH.
Tu as quelle vitesse en rapide et quel est quel est le pas de tes vis ?

 

[avthierry]

le pas et de 5 la vitesse des rapide bonne question,
je ne trouve pas ou la diminuée sur mach3

 

[vres]

A 50mm/s l'inductance des moteurs te bouffes presque 50V (LIω) pour rien avec les 5.6V bouffés aussi par la résistance il pas beaucoup de Volts utiles.

Comme ce n'est pas possible le courant de 3.5A ne peut pas être maintenu d'ou un forte chute du couple.

 

[vres]

je ne trouve pas ou la diminuée sur mach3

Ici :

 

[avthierry]

oui j’ai bien les réglage de 3000 vitesse en mm/min 250 acc desole je suis juste mécano
et moi et elect ça fait deux

 

[avthierry]

juste, délai direction et sur 5 impulsion aussi sur 5 ? a quoi

 

[vres]

Comme je le disais à 3000 mm/min (50mm/s) tes moteurs sont beaucoup trop inductifs pour conserver un peu de couple. il faut réduire ou alors changer les moteurs

 

[avthierry]

je regarde ça merci pour les info

 

[avthierry]

dite moi je ne pas bien compris je doit diminuée quoi alors parce-que j’ai acheter un kit complet moteur driver alim désolè pour les question un bête

 

[vres]

la vitesse maximum, par exemple passer de 3000mm/min a 2000mm/min.
Il faut savoir que plus le moteur tourne vite et plus il lui faut de la tension. Si la tension du moteur arrive à la tension de l'alimentation, il va décrocher très vite.
Les moteurs trop coupleux peuvent aussi avoir des phénomènes de résonances si il n'ont pas assez d'inertie derrière, ça les fait décrocher. Le drivers moderne réduisent ce problème.


Les moteurs qui ont beaucoup de couple, on les utilises plus sur des entrainements à crémaillères, ou ils n'ont pas besoin de tourner très vite.

 

[avthierry]

de 2000 a 3000 la plus rien ne fonctionne ou très malles moteur bloc plus je diminue ça empire la je vient de mètre 4500 pour voir

 

[vres]

Alors là je ne comprend pas, normalement ça limite seulement la vitesse maximale.
Tu n'as pas la possibilité de faire une vidéo ?

 

[avthierry]

je regarde ça de suite

 

[avthierry]

https://video-frx5-1.xx.fbcdn.net/v...7bde7f0a6c09fdcf35e37882b2af&oe=5ABC8CEE&dl=1

 

[avthierry]

https://scontent-frx5-1.xx.fbcdn.ne...9291b455abce88af98bd5c85f115&oe=5ABC40D6&dl=1

 

[avthierry]

ça a 4500 demain je t’envoie a 2000 tu vas voir