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Dimensionnement Moteurs Pap pour portique XL

Discussion dans 'Discussions générales sur la conception' créé par Dxmax, 25 Mars 2012.

  1. Dxmax

    Dxmax Compagnon

    Messages:
    831
    Inscrit:
    30 Juillet 2010
    Localité:
    Clermont-ferrand
    Dimensionnement Moteurs Pap pour portique XL
    Bonjour à tous (et toutes ),

    Je suis en train de concevoir ma première fraiseuse de type portique et bien entendu le tout commandé par CN. Les specs de la machine:

    Course X:1540mm
    Course Y:1340mm
    Course Z:200mm

    Entrainements:

    X: VAB longueur utile 1835mm Ø16mm pas de 5mm, Masse: 2900g
    Y: VAB longueur utile 1690mm Ø16mm pas de 5mm, Masse: 2700g
    Z: Vis à filet trapézoïdal Ø16mm pas de 4mm.

    Guidages linéaires:

    X: Patins à billes sur rails prismatiques largeur 30mm montage sur chant,
    Y: Patins IGUS sur rails supportés profil rond,
    Z: Patins IGUS sur rails supportés profil rond.

    Les masses en mouvements:

    Portique Complet:50kg
    Axe Y+Z:15kg
    Axe Z(broche inclue):9kg

    Moteurs:
    Moteurs pas à pas 200 pas/tour, inertie du rotor estimée à 840g.cm²

    D'après mes calculs, pour l'axe X et sachant qu'il sera mis en mouvement par 2 moteurs, deux moteurs de 2.8N.m suffiraient plus que largement, mais n'étant pas sur de ma méthode, quelqu'un dans l'assemblée pourrait il confirmer mes dires ?
    En tenant compte de l'inertie des vis et des masses à déplacer, je suis arrivé à cette valeur de couple, en prenant l'hypothèse de 4000mm/min max et une accélération en 0.1s (qui me semble d'ailleurs très optimiste bien que retenue par un certain nombre de personnes ayant conçu leurs machines).



    D'avance, merci à tous !
     
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