Dépannage Branchement driver & servo

[vibram]

Bonjour

j'ai récupéré un servoo moteur que j'avais réussi à brancher correctement il y a deux ans mais là impossible de le faire bouger.

Il s'agit d'un DMBL 7 en 230mono
Je joins la doc en PDF ainsi que des photos des branchements réalisés.
J'applique +10V aux bornes de l'entrée analogique, j'ai regardé dans le display, j'ai bien 10V comme consigne mais le servo est bloqué en position, impossible de le faire tourner.
J'ai réalisé normalement ce branchement:

En résumé et visible sur les photos:
Sur le terminal M4 j'ai mon +10V et mon 0V

Les bornes 5, 10,13,15, 17 sont pontées ensembles
Et je relie temporairement la 2 avec le +24V lorsque je veux démarrer.
lorsque je déconnecte le 2, j'ai bien le message "stop" qui s'affiche.

en revanche je ne sais pas quoi faire des bornes 3 et 6 que j'ai laissées en l'air pour le moment. Lorsque je branchel e 3 sur le 24v il y a une esqusse de mouvement, peut etre 30° puis blocage en position. il ne se passe rien quand je branche le pin 6 au 24V. Le problème pourrait venir de la?

Dans les parametres, je me suis bien mis en mode speed controle analogic.

Il n'affiche pas de message d'erreur

Auriez-vous des pistes là ou regarder svp? car je bloque

Merci !

 

[vres]

Il faut mettre la 3 et la 6 au 24V.
Édit: ah non c'est des refs

 

[vibram]

Il faut mettre la 3 et la 6 au 24V.

Je viens d essayer mais même résultat j'ai un 0 à l'écran et rien ne bouge.
Je ne vois pas trop ce que j'ai manqué

 

[vres]

Il faudrait que tu regardes comment les entrées sont programmées.

 

[vibram]

Je me rappelais d'avoir eu ce souci, j'ai inversé 2 phases et la bim ca tourne au démarrage.

En revanche nouvelle erreur A9 : overspeed
Le moteur tourne à 2300RPM pendant quelques secondes puis j'ai le message d'erreur.
Bizarre car j'ai tous les Input dans le configuration d'origine (page 24 du manuel)
et les parametres P35 et P36 sont à 100%
P52 à 2500RPM

Et ce qui m'embete c'est que j'ai ce souci, que je mette +10V sur l'entrée, 5V ou que je laisse en l'air non connecté
Donc il y a une autre coquille

 

[vres]

Tu n'es pas en commande couple ?

 

[vibram]

Bon j'avoue que je désespère un peu

Tu n'es pas en commande couple ?

Mon paramètre c14 est bien à 0

J'ai remis le driver au paramètres usine.
J'ai refait un branchement plus propre du connecteur
Le bleu est en l'air pour enlever le signal d alarme
Le rouge et orange du bas servent au bouton marche/arrêt.
J'ai bien ponte 6 et 3 au 24v tous les deux en même temps. Il faut bien que les 2 soient connectés on est d'accord ?

J'ai suivi la procédure de mise en marche, revu les paramètres (2 pôles resolver 6 pôles moteur)
J'ai lancé un C44 et c45 pour auto tune resolver et moteur.
Lorsque je mets en marche, c'est toujours bloqué à 0 comme si j'étais en mode couple.
Le retour vitesse je suis bien à 0,normal ça ne bouge pas.

En revanche on voit bien sur d01 que je passe de 0 à 100 lorsque je mets 0v ou 10V.
Le C14 bien à 0
C01 à 1
C02 à 0
C03 a 3
C04 a 8
C05 a 2
C06 a 4
C07 a 0
C08 a 3
Etc,tout est à défaut
Et lorsque je force sur l'axe avec la main, j'ai bien d19 qui augmente