Vectorisation Inkscape - gravure niveaux de gris

Bonjour à tous,

J'éspère être dans la bonne rubrique. J'ai hésité avec la rubrique machine laser mais je pense que c'est plutôt CAO.

J'ai accès à une découpeuse laser Flux Beamo CO2. Je souhaite graver une photo sur du bois en nuances de gris plutôt que simplement en noir et blanc.
J'ai une photo en couleur au format jpg sur mon ordinateur. Je souhaite utiliser inkscape pour mettre la photo en niveau de gris. J'aimerais qu'il y ait par exemple 4 niveaux de gris différents (à savoir gris clair, gris moyen, gris foncé et gris presque noir). Je souhaite ensuite vectoriser cette image (et si possible la simplifier afin qu'il n'y ait pas un trop grand nombre de points mais ce n'est pas le plus important dans ma demande). Enfin j'aimerais que toutes les zones correspondants à un même niveau de gris soit regroupé dans un même calque. Il y aurait donc à la fin une image svg vectoriser avec 4 calques distinct regroupant chacun toutes les zones d'un même niveau de gris. Cela me permettrait de paramétrer pour chacun des calques la puissance de gravure adaptée pour obtenir un gris plus ou moins foncé.

Je ne sais pas si mon besoin et ma demande sont clairs et je ne sais même pas si le processus que je propose (et que je n'arrive pas à faire) est le bon.
Dites moi si je peux mieux préciser ma demande

D'avance merci pour vos lumières,
Bonne journée !