Un genre de fraiseuse inedit

  • Auteur de la discussion romteb
  • Date de début
R
romteb
Fondateur
23 Oct 2006
1 906
  • Auteur de la discussion
  • #1

Ca c'est la classe :prodigy554:
 
tranquille
tranquille
Compagnon
12 Avr 2008
5 877
FR-12320 - Aveyron - Conques
trop fort !
Si notre Jean Henri Fabre local voyait ça !!!!!!
 
M
micromars
Apprenti
17 Sept 2007
170
Montpellier
Bonjour,

vraiment impressionnant ! il doit y avoir une programmation de malade pour arriver à ce résultat !! j'aime bien l'hexapode qui danse d'un pied sur l'autre, à la fin , content d'avoir fini ! !

amitiés,
 
wika58
wika58
Compagnon
17 Déc 2006
13 113
FR-54560 Lorraine
Epoustoufflant :shock:
 
D
Doctor_itchy
Compagnon
20 Avr 2007
5 245
Morlanwelz
ha puree de merde de fou !!!

en effet ça dechire , mais ça reste pour faire des truc leger ( les pied glisse lors de l'usinage ^^ ) mais impressionant , je me demande quelle soft enfin comment il as programmer se visage avec son "bot's"

par contre juste pour usiner c'est bcp de boulot , a moins de vouloir usiner un peu partout , application undustrielle pour la maintenançe et la reparation sur site dangereux , ça peu etre pas mal ^^
 
M
mdog
Ouvrier
15 Juin 2008
484
Essonne
Vraiment impressionnant! Je suis passionné de robotique alors j'ai surtout regardé comment fonctionnait les pattes de l'engin ^^. 3 servos par patte quand même, mais niveau mécanique c'est vraiment simple, et très précis vu ce qu'il arrive à faire, sa me donne de bonne idée pour un futur robot sa ^^.
Par contre même avis que toi itchy, pour faire du fraisage c'est gadget, et je me demande comment se programme cette bête (si elle sait lire les fichiers d'usinage là je dit bravo), mais en tout cas sa montre bien la précision de la mécanique.

Félicitations au(x) créateur(s)

@+
Mdog
 
H
hb38
Apprenti
28 Nov 2007
70
Nord Isère 38
c'est bluffant, c'est peut être prévu pour l'embarquer sur une navette spatial pour faire de l'usinage sur la lune, ou mars.... usiner une barre de mars :wink:
 
S
Stearman
Ouvrier
30 Mar 2008
399
Courcelles Belgique
Tout simplement RENVERSANT
 
R
romteb
Fondateur
23 Oct 2006
1 906
  • Auteur de la discussion
  • #9
Doctor_itchy a dit:
mais ça reste pour faire des truc leger
Oui d'ailleur il s'est limité au polystyrene et dans cette video à une mousse haute densité je crois.

La resolution max est aussi assez limitée, en voyant le visage de près sur des photos on s'en rend bien compte.

Il est clair que c'est juste pour le delire et que ç'est pas super utile, mais c'est vraiment un tour de force. :46249910:
 
Pierreg60
Pierreg60
Compagnon
1 Nov 2006
2 756
F-57700 Moselle
juste pour le délire le mec aime bien s'amuser alors!
Vraiment super taf!
 
M
MaX-MoD
Compagnon
17 Avr 2007
2 306
Annecy (74)
C'est simplement une machine à bras parallèles.
Les UGV récentes utilisent ce genre de mécanique, car les masses mises en mouvement sont faibles et il y a possibilité de faire 3 translations et 5 rotations avec une précision et vitesses très grande avec seulement 6 vérins asservis en position.

Le plus dur est de faire la liaison entre sortie GCode vers la commande des mouvements des servos. Je me souviens avoir vu des sources codes et programmes pour faire simplement la cinématique inverse d'un hexapode.
J'ai aussi vu un ou 2 sites sur comment modifier EMC pour commander un robot indus ou une machine à bras //, intéressant.
 
R
romteb
Fondateur
23 Oct 2006
1 906
  • Auteur de la discussion
  • #12
MaX-MoD a dit:
C'est simplement une machine à bras parallèles.
:chat556:

Tu peux pas t'extasier comme tout le monde ? :mad: :smt003
 
M
MaX-MoD
Compagnon
17 Avr 2007
2 306
Annecy (74)
romteb a dit:
MaX-MoD a dit:
C'est simplement une machine à bras parallèles.
:chat556:

Tu peux pas t'extasier comme tout le monde ? :mad: :smt003
^^
Y'en a 2 ou 3 à l'école ou je bosse (bientôt fini le stage :D ), ça va de 50Kg à +1t et les cinématiques sont plutôt intéressantes. On voit qu'on peut faire plein de machines différentes 3 axes et plus, et chacune avec une caractéristique unique: vitesse de positionnement, rotation sur 1 ou 2 axes, rigidité, etc. etc.

Je vous ferais bien des photos mais je me demande si ils ne veulent pas faire de brevets sur l'une ou l'autre...
 
F
fred250
Compagnon
8 Mai 2007
3 063
Vienne Isére 38
c'est cool l'hiver ce truc , tu le programme bien au chaud a la maison et après lui cour vite a l'atelier usiné ta pièce :lol:

oui max fait gaffe , si tu prend des photos et les diffuse en public , leur brevet ils peuvent ce le mettre dans le c..... et tu risque sûrement d'être dans la merde si jamais un petit malin copie l'idée grâce a toi
donc faut mieux avoir l'autorisation
 
C
CKL
Apprenti
22 Août 2007
227
Oberhaslach (67)
Là je suis tout simplement sur le popotin...
Je rêve de pouvoir réaliser un jour un truc comme ca..
Je parle de l'engin, le fraisage n'ayant pas un gros intérêt, mais techniquement doit être un tour de force..
 
M
MaX-MoD
Compagnon
17 Avr 2007
2 306
Annecy (74)
j.f. a dit:
:shock: un morpion de Robocop ?
XD
fred250 a dit:
oui max fait gaffe , si tu prend des photos et les diffuse en public , leur brevet ils peuvent ce le mettre dans le c..... et tu risque sûrement d'être dans la merde si jamais un petit malin copie l'idée grâce a toi
C'est pour ça que j'ai posé la question avant. :wink:et qu'on m'a répondu non^^quelques vidéos:
 
D
Doctor_itchy
Compagnon
20 Avr 2007
5 245
Morlanwelz
repasse tes cour d'info , tes lien marche pas :lol:
 
M
mdog
Ouvrier
15 Juin 2008
484
Essonne
[flash width=425 height=350:3mzc0f9w]http://www.youtube.com/v/a2rM5Zy5T5Y&hl.swf[/flash]

[flash width=425 height=350:3mzc0f9w]http://www.youtube.com/v/GTz1MAasQq8&hl.swf[/flash]

Je pense que c'est sa!
Impressionnant le deuxième !
 
O
ordinerf
Compagnon
15 Fev 2008
3 990
aube
moi qui suit passionné de robotique c'est un régal de voir tout ça :)
à mon avis la bèbète de départ à une électronique qui contrôle le déplacement de chaque pattes en fonction de l'emplacement de la tête (outil) ce qui fait que le programme est le même pour usiner la pièce avec ce robot ou sur une cnc.
en tout cas c'est excellent et l'idée est génial pour un avenir prométeur en robotique :wink:
 
M
MaX-MoD
Compagnon
17 Avr 2007
2 306
Annecy (74)
c'est mieux avec les vids qui fonctionnent :lol:

(d'ailleurs, quel est le code?!? j'y capte que dalle!)

En général, on peut placer la broche sur l'hexapode, ou au contraire mettre le brut sur l'hexapode. Le deuxième cas est plus fréquent, car le brut est beaucoup moins lourd qu'une broche de 10-20KW!

Tu as raison niveau code, etc. ordinef.

Certaines personnes ont modifié EMC2 pour gérer un hexapode, ou un bras indus. c'est pas mal ce qu'ils arrivent à faire!

Si un jour j'en ai marre des machines traditionnelles, je risque bien de me faire un hexapode^^
 
O
ordinerf
Compagnon
15 Fev 2008
3 990
aube
ce que je trouve sympa c'est l'idée que le robot se déplace et vienne usiné son truc où on lui demande en étant très précis.
 
D
Doctor_itchy
Compagnon
20 Avr 2007
5 245
Morlanwelz
j'ai vu dans le magasin sciençe et industrie un "robot" hexapode qui sous les fond marin , se plaçe sur les pipe line ou tout truc a reparer monter assembler , se fixe avec des pinçe hydraulique et peu fraiser , decouper souder ,positonner se deplaçer et tout ça a plus de 3000metre de profondeur ^^

donc ça doit faire quelque temp que ça existe ^^

qui en fait un en diy :lol:
 
c.phili
c.phili
Compagnon
14 Fev 2007
4 284
Comines Belgique près du 59 (Fr)
impressionnant, je veux un jouet comme ça, pas pour usiner mais pour monter la garde devant l'atelier, j'suis sûr que ma femme se pointe plus
:lol: en plus s'il pouvait faire le ménage :wink:
 
M
MaX-MoD
Compagnon
17 Avr 2007
2 306
Annecy (74)
c.phili a dit:
en plus s'il pouvait faire le ménage :wink:
Plus besoin de femme alors!
Juste une petite étudiante de temps en temps, la belle vie!


^^
 
vigo
vigo
Compagnon
23 Oct 2007
623
F-54580 Saint-Ail
Vous vous voyez vous faire soigner vos dents par une bestiole pareille ? BRRRRR!!!!
 
M
mdog
Ouvrier
15 Juin 2008
484
Essonne
+1 ^^.
Sinon pour le code des vidéos youtube, faut juste récupérer l'Id de la vidéo et ça donne ça :
[flash width=425 height=350:1ku2l0wj]http://www.youtube.com/v/ID_vidéo.swf[/flash]

Par exemple :
[flash width=425 height=350:1ku2l0wj]http://www.youtube.com/v/a2rM5Zy5T5Y.swf[/flash]
:wink:

@+
Mdog
 
B
bebert2611
Apprenti
17 Juin 2007
73
MaX-MoD a dit:
t il y a possibilité de faire 3 translations et 5 rotations avec une précision et vitesses très grande avec seulement 6 vérins asservis en position.
8 ddl avec 6 actionneurs, je serais curieux de voir le système.
 
c.phili
c.phili
Compagnon
14 Fev 2007
4 284
Comines Belgique près du 59 (Fr)
vigo a dit:
Vous vous voyez vous faire soigner vos dents par une bestiole pareille ? BRRRRR!!!!
pourquoi? ta femme est dentiste? pas la mienne :lol:
 
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