Un genre de fraiseuse inedit

  • Auteur de la discussion romteb
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vigo
vigo
Compagnon
Non mais infirmière, tout juste en retraite, c'est pas mal non ? :tumbsupe:

Non :!: Ne fantasme pas elle m'est encore réservée :lol:
 
M
MaX-MoD
Compagnon
bebert2611 a dit:
MaX-MoD a dit:
t il y a possibilité de faire 3 translations et 5 rotations avec une précision et vitesses très grande avec seulement 6 vérins asservis en position.

8 ddl avec 6 actionneurs, je serais curieux de voir le système.

Oh oui tu as raison c'est pas possible ce que j'ai écrit! Surtout que 3 translations + 3 rotations permettent de caractériser entièrement la position d'un point dans l'espace (dans un repère orthogonal, bien entendu)^^
Il n'y a que 3 rotation possibles :wink:

3 translation + 3 rotations = 6ddl

Ouf, c'est bien mieux comme ça :)
 
B
bebert2611
Apprenti
Salut MaX-MoD,

En fait, pour un point, et sa position, 3 ddl suffisent, et le repère n'a pas à être orthonormé (coord. barycentriques, par ex.).

Mais comme mettre un point à une position, et ne plus en bouger , ça a un intérêt limité ... :wink:

T'as pas un PAC à 10 brouzoufs sous le coude, dès fois ?

je me pose des questions à leur sujet, en ce moment

pac-a-10-brouzoufs-question-a-2-brouzoufs-t2577.html,

et comme je sais que tu gamberges là dessus :wink:
 

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