Bonsoir,
Pour la broche, avez-vous un variateur de vitesse indépendant ou c'est la carte qui gère tout? Après que se soit l'un ou l'autre, 10 signaux (de couleur rouge) pour gérer la broche me parait beaucoup... Sinon juste pour info : le brochage du support du microcontrôleur est inversé, en face la broche 32, c'est la broche 33. Et en face la broche 1, c'est la broche 64.
Bon courage pour la suite!!!