Regarde dans ta liste de code M.
tu as un code de positionnement de ta broche en position 0, meme sur un tour 2 axes.
c'est M19 ou M 219 sur les armoires recentes..
peut-etre different sur les armoires T+ comme tu dois avoir.
Les codes M doivent etre en fin de manuel parametres/alarmes/code M.
ensuite unite prog manuel / MNL et ton code M
puis mouvement du tire barre , ouverture mandrin etc...