C'est clair que c'est moins évident que cela n'y paraît.
Pour le référencement je te suis, sauf que moi je vais mettre 2 capteurs sur le Y, pour régler le parallélisme du portique, j'ai deux moteurs sur mon Y.
En revanche les FdC tu me perds
Je ne comprends pas trop comment tu peux sécuriser la machine avec si peu de FdC, ou alors tu te sers des limites logiciel.
Par exemple, sur le Y si j'ai une FdC en Y++ et que j'ai mes capteurs de référencement(CdR) en bout d'axe (côté Y++), comment sécuriser Y-- sauf avec le limites logiciel je ne vois pas.
Il faudrait laisser la FdC en Y++ et déplacer les CdR en Y-- (bien qu'on puisse en réalité les mettre où on veut sur l'axe, l'idéal serait au milieu de l'axe)
Mais dans ce cas Y-- n'est toujours pas sécurisé mécaniquement, seulement logiciellement.
Où est-ce que je fais fausse route ?