Hello,
Si je résume tu veux construire un train épicycloïdal en remplaçant les engrenages par des roues qui auraient subies un moletage?
Donc on sera en présence de frottement, l'effort max de transmission (ou couple C =T x r, avec r rayon de ta roue) est limité par le coefficient d'adhérence! Si tu regardes la loi de Coulomb détermine cette force limite T (force tangentielle) :
To <= fo * N
où fo est le coefficient d'adhérence (dont la valeur dépend avant tout des deux matériaux en présence et de l'état de leurs surfaces (c'est ici que le moletage intervient)) et N l'effort normal (ce qui nous renvoie ensuite à la pression de Hertz des matériaux que tu utiliseras).
Tu peux aussi aller sur wiki pour faire une synthèse de tribologie:
Tribo on Wiki World notamment sur la partie
Guidages par glissement de surfaces.
Dans tous les cas, tu seras vite limité en couple, et surtout ton rendement risque d'être pas top top
A+
Xavier