Chouette vidéo d'un machine bien sympa à voir travailler.
Oui cette machine s'apparente plus à une 3 axes...
Le cadre (avec les trois outils) sur 2 axes (avec visiblement un axe complémentaire parallèle)
le déplacement de la barre sur un autre axe
et l'inclinaison de la lame de scie (mais qui est plus un axe seul à la suite de la partie fraisage/percage)...
Je dirais que ça doit se piloter quasiment tout en G0/G1... Peut-être du G2/G3 mais sur la vidéo les arc sont au rayon des outils de ce que j'en ai vu...