ratrapage de jeu

A priori c'est possible

regardes ce lien

http://www.britishideas.com/2008/06/19/ ... pensation/

C'est possible, testé et ça fonctionne.
Il faut faire un petit tour dans le fichier de configuration pour saisir les valeurs de corrections pour chaque axe.
Se méfier, car un passage ultérieur dans "stepconf wizzard" pour modifier des paramètres standard va dégager les ajouts manuels.

Pratiquement, ça fonctionne mieux si on n'a pas une configuration moteur trop agressive. La compensation logicielle suppose de passer des commandes moteurs supplémentaires, il faut donc avoir le "temps" ainsi qu'une marge de ressource en vitesse et accélération.