bon finalement j'ai trouver la solution finale
@GuillaumeCNC ça devrais te plaire
donc mon fichier config.h est bon pour le homing
et il faut les paramètres suivants
$23=0 : (valeur à définir en fonction de l'angle dans le quel on place le homing)
$22=1 : activation du homing
$21=1 : activation des fin de courses
$5 = 1 : définit le type de fin de courses (0= no; 1= NC )
attention au vitesse (je donne mes vitesses actuelles)
$24 = 25 (mm/min) : vitesse d'ajustement, c'est très lent mais à définir en fonction de vos besoins, une vitesse trop haute peu endommagé ou déplacer les fin de course voire pire
$25 = 150 (mm/min) : vitesse d’approche globale, là aussi c'est plus tôt lent, mais dépend de votre type de fin de course, mes fin de couses sont des switch de souris donc très petit et pas de tige, une vitesse trop haute peu endommagé ou déplacer les fin de course voire pire surtout ici