Bonjour,
idéalement avec le schéma électrique, un 24v, ou autre doit passer par tous les contacts de sécurité (ARU, sécus de porte, etc) cablés en série pour arriver sur la borne d'un relais de sécurité (type préventa, pilz, ou autre)
l'arrivée de la tension sur cette borne confirme que toutes les sécurités sont bien fermées et envoie l'info a l'automate qui autorise la mise en service, c'est l'arrivée de la tension sur cette borne qu'il faut controler, si elle est absente, il faut remonter sécurité par sécurité jusqu'a trouver où se trouve la coupure et identifier le problème