Dessine et trace un test qui balaye le maximum de ton plateau. Carré et cercle concentrique, par leur symétrie, sont impitoyables. Quelque chose de simple et efficace comme :
Voir la pièce jointe 805556
Pense à marquer l'orientation et l'origine, ce que je n'avais pas fait.
Tu devrais mettre en évidence le bon et le moins bon; dimension, perpendicularité (il suffit de mesurer les 2 diagonales) et transmission.
Si le défaut est constant, tu devrais voir une certaine répétitivité dans le résultat, ce qui devrait orienter ta recherche.
J'ai un doute sur la bonne tension de tes courroies, je ne pense pas à une perte de pas.