Problème bras de changeur d'outil CU Fanuc 21i-M

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BAz

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Bonjour,

j'ai eu un problème avec le bras de changeur outil d'un CU Fanuc 21i-M (Famup MC 45), Après un arrêt d'urgence au moment d'un changement d'outil, le bras de changeur est resté coincer sous les tètes des 2 outils qui sont à leurs tours coincer dans le chargeur.

J'ai essayé de débloquer le changeur d'outil en mode manuel "JOG" et avec un changement d'outil sur la commande manuelle en mode (MDI). le changeur est rentrer en collision avec le lardon qui se trouve sur le nez de la broche.
le changeur est débloqué mais le problème maintenant est que le changeur n'arrive pas sous la broche donc il n'arrive pas à charger l'outil de coté magasin.

J'ai vu sur le forum que la solution est de débrayer le moteur et terminer le cycle manuellement. Je reste bloqué car je n'est pas le manuel de la machine et je ne connais pas la procédure à suivre.

Quelqu’ un a déjà eu ce genre de problème, ou la doc de la machine?

Merci par avance.

Cordialement
 
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