Bonsoir
Je ne connais pas cette machine.
J'imagine 2 types de problème:
1/ Problème soft, ça plante et ou, quand comment ?
Parfois on recharge le soft et ça va mieux...
2/ Problème Hardware (mécanique, électrique)
Derrière chaque manivelle il y a un codeur (une bête qui génère des impulsions,)
verifier que la liaison mécanique soit bonne (accouplement desserré ou cassé souvent avec des cotes en pouces)
ainsi que la connectique;ces signaux aboutissent sur une carte d’entrée avec des opto coupleurs ( un opto peut être hs, verifier les résistances de protection si elles ne présentent pas de microfissures)
( il faudrait pouvoir examiner avec un oscilloscope si tout se petit monde est bien présent)
Ces infos sont commutées axe par axe, la encore chasse au mauvais contact...
Difficile de donner des informations cohérentes sans validation des points " mis en cause"...
Cldt, cf63.