voici un exemple de schéma simplifié qui pourrait correspondre au principe de ta pompe
ATTENTION: il n'est pas complet, il manque des accessoires pour que le mouvement puisse démarre si le vérin n'est pas en fin de course
principe:
le distributeur est bistable, il change d'état lorsque le vérin arrive sur un fin de course
une breve action sur le fin de course fait changer le distrib d'etat,
le mouvement s'inverse et continu même si le fin de course n'est plus actionné
le mouvement ne peut pas démarrer si le vérin n'est pas en fin de course=> c'est le rôle des "gadgets" supplémentaires, qui sont sur le circuit pneu (non représenté ici)
Voir la pièce jointe 984948
est-ce que tu peux reproduire ce branchement
la pompe devrait démarrer en actionnant l'un ou l'autre des fin de course