Hello,
Hum, non si P100=4 -> potentiomètre motorisé/fixe
Pour moi, P100 = 1: Unipolaire / fixe
P101 = 0: Bornier
P608 : DI00 : 30 : X12.1 : Verrouillage
------: DI01 : ----: X12.2 :Droite/arrêt (pas modifiable)
P601 : DI02 : 1 : X12.3 : Marche/arrêt
P602 : DI03 : 4 : X12.4 :n11/n21
P603 : DI04 : 9 : X12.5 :+vite
P604 : DI05 : 10 : X12.6 : -vite
De base, c'est le paramétrage que j'utiliserais... mais, j'ai un doute quand au fonctionnement conjoint de la selection de vitesse fixe, telle que paramétrée en DI03, et l'utilisation d'une fonction Jog.
Bonne journée.