Salut
De manière générale catia programme en R0 on travaille le plus souvent avec un rayon d'outil connu et fixe.
Mais tu peux dans ta programmation modifier le point de compensation d'outil P1 P2 P3 etc... Mais attention l'attribution" des RL ou RR est assez confuse et il te faudra un bon post processeur pour te sortir le bon code, en général je dois toujours rajouter a la main des points au début de prog (approche). Ou alors pour les contournages j'utilise le suivi de courbe le pgm sort en R0 et je met moi meme les RL ou RR.
Si tu veux plus de details n'ésite pas.