Salut
je n'ai aucune experience sur la decoupe plasma (ça commence bien
) mais je crois que les capteurs laser
ou les systemes de detection par camera sont surtout utilisés pour la detection des bords de façon a conserver une certaine distance entre les bords et le dart pour prevenir le desamorçage.
Les capteusr laser se doivent d'etre munis de filtre pour ne pas etre pertubés par les emissions UV et IR ,un peu compliqué,optique couteuse.
le systeme le plus efficace ou le plus standard est le controle thc comme il est dit plus haut par contre pour un suivit
en temps reel il existe peut etre une autre solution ,le seul probleme etant le filtrage des signaux car le flux semble parasiter enormement .
je peus parler de cette interfacage car j'en ai realisé un et c'est tres simple ,il fonctionne mais je n'ai pas encore
eu la possibilité de l'appliquer a la decoupe plasma.
il faut un encodeur lineaire ( mecaniquement plus simple qu'un rotatif) si possible en verre , c'est a dire immune au degagement de chaleurle tout monté sur un micro patin a bille tres souple c.a.d. sans precontraite .
Cet encodeur est le "palpeur" sur lequel est adjoint le nez de contact , un pied + un cercle en cuvette en inconel , je crois qu'il en existe dans les brides d' échappements moteurs tout fait.
Le signal de sortie de l'encodeur est traité grace a un circuit qui transforme la quadrature en pas et direction ou en
CW CCW ,sont petit nom est LS7184 (ou ls7084) pour sortie pas et direction ou LS7083 pour sortie CW CCW ,
c'est un circuit tres simple a 8 pattes que l'on peut acheter sur Ebay.
Du coup ,le principe est le suivant :
le palpeur envoie l'info directement a un driver avec entré step/dir ou CW CCW qui le repercute au moteur moyennant
bien sur que le mouvement du moteur corresponde exactement aux variation de profondeur.
La fenetre de deplacement etant tres etroite il faut un bon rapport de reduction.
La torche plasma etant legere il n'y a pas forcement besoin de vis a bille pour ce genre d'axe autonome , un systeme de transmission directe par feuillard du type des vieux lecteurs de disquette suffit.
Le circuit LS7184 est pourvu de 3 choix de multiplication de signaux , (2 seulement pour la version ls7084) ce qui en fait
deja un reducteur. facteur de multiplication au choix x1 x2 et x4
Cet axe suiveur autonome doit etre adjoint physiquement a l'axe Z (ou autre suivant l'application) de façon a prepositionner l'axe suiveur au milieu de sa fourchette de deplacement (par exemple +-10mm) ou plus s'il s'agissait de tole ondulée
Le Z etant "calé" tool 0 ,on lance le programme et on finit en safe z a 50 mm , le palpeur "tombe" a -max sans abimer le nez de la torche puisqu'il est a 40 mm de la tole dans cet exemple .
le systeme est tres reactif !! il peut biensur servir a d'autres applications , par exemple tout systeme a reproduire
en fraisage ,tournage principalement sur bois pour des variation legeres de profil ,des courbes douces sans abruptes...
Ce truc n'est pas nouveau sous le soleil ,j'en donne juste un description comprehensible a partir de ce que j'ai compris et fabriqué ,tres simple ,la partie la plus"tiede" etant principalement l'immunité des signaux et de proteger totalement l'ensemble contre les fumées ,les projections diverses et les degagements de chaleur excessifs.
t.