Tu peut prendre en compte le jeu au changement de sens avec mach3, suffit de le mesuré et de rentré les valeur dans le logiciel.
Après l'autre solution est de monté des règles (de dro) sur les axes et de les branché sur les entrées encodeur des cartes de commande des servos, mais il faut que ces règles sorte un signal en quadrature, en principe les règles chinoise utilise ce signal, le risque c'est que les moteurs ce mettent a accéléré lors de l'inversion de sens si il y a trop de jeu, pendant que les moteurs change de sens et rattrape le jeu, les règles ne détecte aucun mouvement, donc la carte de commande va faire accéléré le moteur pour rattrapé le retard.