numerisation-d'un-plateau-diviseur (nouvel usinage )

  • Auteur de la discussion speedjf37
  • Date de début
Dardar88
Dardar88
Compagnon
27 Avr 2011
836
bonjour

Pour le moment, j'élimine le maximum de jeu à l'aide de la vis de réglage qui vient plaquer l'arbre contre la roue dentée, mais mon diviseur est de trop mauvaise qualité, et cela engendre des points durs (l'arbre ou la roue ne tournent pas rond).
Oui ,j'ai fait la meme chose avec un reducteur Bonfiglioni de recup ,meme resultat ,c'est pas parfait ,mais pas cher , l'engrenage bronze est de bonne qualité.

Mais le système même rend impossible la démultiplication de 1:90 régulièrement utilisé par ce genre de diviseur.
On va croire que je suis actionnaire chez eux tellement j'y fais reference ,c'est cher ,meme d'occasion ,mais il n'est pas necessaire d'en prendre un gros , il s'agit des reducteurs harmonic drive (ou harmonic gear), coupleux , fluides ,sans aucun jeu.(monté sur moteur vexta ,panasonic ,yaskawa ,etc)
on peut coupler avec un moteur pas a pas ou un servo moteur ,la vitesse de rotation maximum pour un reducteur au 1/100 est de 1t/2 secondes environ ,c'est lent mais suffisant.

le meilleur plan achat est d'acheter directement un ensemble d'occasion avec servo quitte a adapter un moteur pas a pas car souvent ces ensembles sont vendus sans tenir compte du prixdu reducteur... avec un peu de chance...

Pour l'adaptation ,il faudra realeser tres precisement l'element de serrage (par vis BTR),generalement modifier le diametre pour axe servo initial D5 vers D6 pour un pas a pas en nema 23 et aussi recentrer les vis d'adaptation si ça ne correspond pas exactement , en general 0.5 mm de decallage et eventuellement la flasque epaulée du moteur a aussi adapter si besoin.

t.
 
S
speedjf37
Compagnon
15 Oct 2009
2 282
indre et loire
  • Auteur de la discussion
  • #32
Je ne saisis pas le sens du message , que doit on comprendre ?

JF
 
G
gaston48
Compagnon
26 Fev 2008
9 697
59000
Bonjour,
Si je peux répondre, Dardar88 fait allusion à une alternative au principe de réduction vis sans fin / roue creuse
Il s'agit des réducteurs basés sur le principe des "Engrenages à onde de déformation "

https://fr.wikipedia.org/wiki/Engrenage_à_onde_de_déformation

Dont l'invention est commercialisé sous la marque Harmonic drive c'est en quelque sorte le Graal de l'axe C
Quasiment toutes les articulations de robots sont basés sur ce principe et c'est la source principale "de seconde main"

Ce qui n'est jamais évoqué, c'est la réversibilité de ces réducteurs, même avec un
rapport 100, ce qui démontre leur bon rendement.

Attention harmonic drive fait des réducteurs classiques aussi épicycloïdaux
ne pas se faire avoir sur ebay ou autre.

 
Dernière édition:
Dardar88
Dardar88
Compagnon
27 Avr 2011
836
Merci a gaston48 d'avoir completé et a speedjf37 d'avoir fait une demande de traduction en ligne :).
je prend trop rarement des photos "pedagogiques" et elles meme le sont tout aussi rarement .

t.
 
bipbip30
bipbip30
Compagnon
23 Déc 2012
2 810
Bonsoir je découvre ce type d engrenage, merci pour ces informations très instructives
 
bipbip30
bipbip30
Compagnon
23 Déc 2012
2 810
brvo speedjef37, il est donc parfaitement opérationnel. Quelle division minimum obtiens tu ?
 
S
speedjf37
Compagnon
15 Oct 2009
2 282
indre et loire
  • Auteur de la discussion
  • #38
brvo speedjef37, il est donc parfaitement opérationnel. Quelle division minimum obtiens tu ?
C'est opérationnel et ne pas avoir des centaines de tours de manivelles c'est reposant.
Ne pas avoir les tours et les trous à compter c'est aussi limiter les risques d'erreur.


Diviseur 1/90
Moteur 200 pas/t
Micropas 4

Résolution théorique:
90 x200 x 4 = 72000 micro-pas pour 1 Tour (360°)
200 micro-pas par degré

En pratique il y a des jeux et une qualité de fabrication qui doit réduire sérieusement cette résolution.

Pour mes bricolage le 1/10 de degré c'est déjà du luxe !


Extrait du gcode:

( boucle qui fait 100 fois l'aller/retour sur 90 degré )

G91 (coordonnées relatives)
F200
#6=0 (Reset Loop Count A)

(loop)
o200 do
G1 A90
G1 A-90
#6=[#6+1]
o200 while[#6 lt 100.0] (loop 100)

G90 (coordonnées absolues)


JF
 
bipbip30
bipbip30
Compagnon
23 Déc 2012
2 810
C'est opérationnel et ne pas avoir des centaines de tours de manivelles c'est reposant.
Ne pas avoir les tours et les trous à compter c'est aussi limiter les risques d'erreur.
entièrement d'accord et merci pour les explications.
 
S
speedjf37
Compagnon
15 Oct 2009
2 282
indre et loire
  • Auteur de la discussion
  • #40
Bonjour,

En attendant de réaliser le diviseur autonome , j'ai utilisé le mode CNC.

Réalisation d'une fraise de forme creuse pour simuler des rivets en déco bois sur du tourillon de 12mm.

A partir d'un bout de ferraille quelconque (CPS)

fraise.png

fraise_rivet.png


Forme creuse avec une fraise hémisphérique (diam 9mm) comme outil de tour.
2 faces de coupe (à 180°) avec une fraise scie de 2.5mm
sciage.png


Le diviseur en vertical sur la MU200 avec un mandrin 3 mors et rotation 180° commandée en manuel sur la CNC (G0 AO , G0 A180)
pour passer d'un lèvre à l'autre.

Edit : je me suis inspiré de ça:
https://www.bijoutil.ch/fr/horlogerie/outils-machines/fraises/3607/fraise-creuse-cupcut-1.00-mm


JF
 
Dernière édition:
Haut