Si capteur mécanique, probablement celui-ci qui ne se relache pas immédiatement en sortie de rampe de prise de POM car possiblement gommé, un peu de WD40 et quelques appuis sur le capteur pour le dégommer.
Si ça ne résoud pas ton problème, c'est possiblement l'impulsion de ce même capteur qui se trouve trop proche tu Top0 du codeur, et là c'est un peu plus sportif car il faut décaler d' 1/4 de pas de vis la rampe de prise de POM en Z- si ton origine se prends en Z+, sinon évidemment le contraire, et revérifier à partir des origines pièces (PREF+DEC) si ta POM est bonne.
Très peu de chances car tu aurais des soucis sans arret, mais ça ne coute rien, vérifie au passage selon le type de montage que l'accouplement (si moteur monté au bout de la vis à billes) ou si une poulie ou la courroie ne sont ni désserrés ni détendue.