Normaprofil erreur de poursuite

Bonjour, je suis en panne sur ma Normaprofil commandée par un num 1060. Après une intervention sur l'axe Z, une fuite d'air empêchée le verin pneumatique de compenser le poids de la tête, le moteur à forcé et le variateur s'est mis en défaut. Le variateur à était remplacé, je n'ai plus le message "variateur pas ok", mais maintenant j'ai "erreur de poursuite trop grande" quand je veux faire les POM ou alors un déplacement en mode MANU.

Est-ce que le fait d'avoir désaccouplé mécaniquement la tête de la fixation à la tige fileté, d'avoir monté et descendu l'ensemble à la main pour regler la bonne pression pneumatique afin d'avoir la tête en équilibre, aurait pus créé un décalage ?

J'ai la même erreur de poursuite sur l'axe de rotation B "axe 7", celui-ci est entraîné par courroie, le l'ai fait tourné à la main sans rien démonter.

J'ai lu les messages sur les "poursuites" mais je n'arrive pas à me dépanner.

Vous avez surement besoin de précisions ou photos, n'hésitez pas.
PS : C'est une 5 axes.
Merci de l’intérêt que vous porterez à mon sujet. Cordialement.

Bonjour Saci, et merci de votre réponse, je vais vérifier que le codeur soit bien paramétré comme l'ancien et sinon essayer d'inverser deux phases moteur.

Comment fait on un réglage "top-zéro codeur" ? Il faut amener l'axe sur sa buttée mécanique haute et initialiser quelque chose ?

Merci encore, très sympathique.
Cordialement

Bonjour, j'ai reçu le variateur d'origine réparé (une piste de carte électronique coupée / une petite soudure et ça remarche, 35€ merci titeuf )
J'ai donc remonté ce variateur avec ses paramétrages d'origine inchangés, j'ai vérifié les moteurs sont bien câblés, je fais une photo avant démontage de chaque élément pour être tranquille au remontage, tout est bien branché.

Quand je lui demande un déplacement en X ou Y ---> OK mais en Z elle se met en défaut aussitôt en demande Positif (montée), en demande négatif (descente) elle bouge de très peu, genre 1/2 tour de sa tige filetée et se met en défaut : Poursuite trop grande.

Dans quelle direction faut chercher svp, qu'elle action à faire ?

comment accéder à tout ça ? : P16 (ORPOM) . attention a bien verifier que ton top zero mesure est centré sur ta came de POM

Comment savoir quand le capteur est à un TOP zero ?

Merci à tous de votre aide et du temps que vous passez à nous aider.