Mouvement cylindrique sur un rayon

Bonjour à tous ,je travaille sur une itnc 530 et je vous fais par d'un mouvement que je n'arrive pas à programmer

-Je dois faire une pièce comportant une rainure avec le fond complètement arondi
-Les rayons demandés au fond de ma rainure sont différents des rayons dans les 4 coins donc je ne peux pas les obtenir en fraisant avec une fraise boule ...
donc j'essaye de le faire en paramétré en vain ...

Lorsque je fais les rayons dans les coins ,je n'arrive pas à les faire suivre le rayon du fond car les rayons ne sont pas sur un plan mais sur un rayon

Difficile à expliquer , j'espère que vous aurez compris

Je sais mais ça me trotte dans la tête et ayant trouvé ce forum j'ai posté sans réfléchir
Je n'ai pas de logiciel de dessin technique sous la main , je le posterai dès que possible .
Merci

J'utilise une fraise boule DIA4 pour obtenir le R80 tout en faisant les R2
Je ne trouve pas la solution pour faire mes rayons de 5 tout en suivant mon rayon de 80
Voici le tout en image



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Oui mais étant nouveau dans le domaine (2ans d'expérience) je me suis dit que quelqu'un devrait avoir une astuce pour contourner ce problème .
Pour l'instant ,le rayon est obtenu en "CP IPA 90 Z... DR+" donc j'obtiens le rayon de 5 avec un défaut sur la pièce ...

Rainure avec le fond convexe . R2 dans le fond et R5 dans les coins ( pas de rayon évolutif ) .