Bonjour,
le plus fréquent , avec ce genre de panne, est une alimentation défectueuse (ou carrément absente) du capteur en +24, qui n'arrive plus (ou arrive mal) jusqu'a l'entré correspondante ...
En général c'est a cause d'un fil coupé ou abimé dans le câblage entre la tourelle et les entrées automate , il suffit parfois de pas grand chose pour se retrouver avec un fil coupé ... ou , plus vicieux, une mauvaise continuité qui altère les signaux ... et si on ne trouve pas 24V mais , soit plus rien, soit une tension quelconque et fluctuante (genre 18 à 21V avec des parasites...) l'entrée correspondante ne va "rien comprendre" et la commande numérique va considérer que la tourelle n'est pas en position et afficher le message de défaut correspondant en faisant "diagnostic" ...
(ce câblage est soumis à d'incessants mouvements durant l'usinage...il peut aussi être soumis a la chaleur, l'humidité, les copeaux, si les gaines sont fissurées,déboités, ou entaillées... ce qui peut à la longue rompre les conducteurs sous l'isolant, ou faire de la corrosion et empécher le câble de bien conduire, ce qui ne se voit généralement pas mais se décèle au voltmètre ..j'ai déjà eu a peu près le même cas, causé par un problème de câblage de tourelle, sauf que c'étais avec une NUM1040 )