J
Oui et Non en faitBonsoir,
Avec des pas à pas closed loop, tu ne perds pas réellement de pas, c'est une détection d'erreur de
poursuite trop importante comme sur des servo.
une perte de pas classique c'est 7.2° de décalage irréversible
J'avais une SIEG KX2 montée avec des servo-moteurs de 400W et elle n'a jamais calé... Je suis surpris de tes soucis avec les brushless.
Pour la précision des cercles, je me suis battu pendant pas mal de temps...
Sous Mach3, G61 laisse des traces aux inversions d'axe à cause de l'arrêt.
Avec G64 (par défaut selon fichier d'initialisation), les cercles sont plus réguliers mais patatoïdes.
Inconvénient du G64, il ne tient pas compte des jeux à l'inversion des axes: la fonction est désactivée.
Pour une raison que j'ignore, les cercles sont déformés surtout à 45°, 135°, 225°& 315°.
Il est possible de programmer des quarts de cercles avec des rayons un poil différents.
On obtient alors des cercles à ± 0.01 mm
Parce que tu utilises les cycles de taraudage tout prêts...Mais les cercles "améliorés" ne fonctionnent pas avec le filetage :(
J'ai une BF20 (non L) avec des servo AC 200W et tous les axes sont serrés "sec" càd tu ne les bouge qu'avec difficulté (VAB déconnectées bien évidement) et seulement en retenant la machine sinon c'est tout qui bouge. Les moteurs ne calent pas même en inversion de sens à haute vitesse et sans montée en vitesse. Erreur de poursuite tolérée 5 step soit 2.5/100. VAB 1605 sur X et Y..Je me suis mal exprimé, pour ne pas caler le moteur brushless sur la BF20, il faut des lardons "gras", c'est acceptable au milieu de la table, mais moyen à 200mm de chaque coté du centre ....
Bonjour
J'ai une BF20 (non L) avec des servo AC 200W et tous les axes sont serrés "sec" càd tu ne les bouge qu'avec difficulté (VAB déconnectées bien évidement) et seulement en retenant la machine sinon c'est tout qui bouge. Les moteurs ne calent pas même en inversion de sens à haute vitesse et sans montée en vitesse. Erreur de poursuite tolérée 5 step soit 2.5/100. VAB 1605 sur X et Y..
Aux extrémités sur X j'ai 30% environ du couple nominal (donc 0.64*0.3=0.19Nm) et ca diminue en allant vers le centre jusqu'à environ 10% (donc 0.06Nm) Sur Y je monte de mémoire à 40% vers l'avant et 20% à l'arrière ; je pense qu'il est plus serré que X mais on voit quand même que le simili grattage sur Y est plus usé aux extrémités qu'au centre. Sur Y peu d'usures apparentes.
Le comparateur (monté sur la broche) ne bouge pas plus d' 1/100 aux extrémités si j’essaie de faire des mouvements de rotation en prenant chaque extrémité de X.
Si tu arrive à caler les moteurs dès que tu sers il faut peut être voir où ca coince et peut-être essayer de rectifier/gratter.
Je suis à 0 car pas de bras de levierQuand tu mets ta "table" sur une extrémité puis que tu pousses de l'autre coté, il doit quoi le comparateur ?
Quelque chose m. Échappe :
Pour moi un stepper closed loop, le loop se fait au niveau du driver et pas au niveau de Mach 3.donc le driver reçoit le nombre pas et va se charger de contrôler si perte de pas ou pas.
Ce n'est pas censé être comme ça ?
Bonjour
Oui mes moteurs sont tous en direct sur les VAB. Même le Z (VAB 2004) et lui aussi bien serré (je suis a 70% du couple en montée au maximum et 10% en descente.
Je suis à 0 car pas de bras de levierMais sinon si je remue le bout de la table complément 'sortie' je suis à 1/100. Bon comme toi tu as une 'L' tu auras peut être un peu plus mais moins de 2/100 dans les mêmes conditions je pense.
Par contre cela doit tirer sur la VAB à mon avis, VAB chinoise en chewing-gum exclue.
Malgré que j'ai des VAB C5 avec précharge (C5 parce qu'on m'a conseillé qu'avec une précharge le C7 était insuffisant pour que la précharge soit parfaite en raison d'une trop grande variabilité) j'ai toujours du jeu (env 5/100 sur X et Y, 0 sur Z), je ne sais pas d’où ça vient.
Pourtant j'ai contrôlé les VAb avec un montage spécifique quand je les avait reçue avec une règle verre (ancienne DRO de ma BF20) donc eles sont bien en zéro 'backlash'.
Je ne sais pas si les supports type BK,FK pourtant aussi de bonne qualité (SYK en qualité C5 aussi) sont en cause (mal montés ?), si cela tire trop sur les VAB ou si c'est le système de fixation des noix des écrous qui arrive à bouger (pas facile de faire un montage efficace avec la place dispo sans parler qu'avec les VAB de bonne qualité les écrous sont un peu plus gros que ceux des chinoises). Je pense quand même pour cette cause car j'ai eu une amélioration quand j'ai refais les noix en fonte au lieu d'alu car on peut mieux serrer. Mais il faut aussi que je refasse des essais en mettant des butée à billes au lieu des roulements au moins pour voir si c'est la charge qui créé le jeu dans les roulements
OK je vois, en fait je pense que j'ai compris, ce sont les "hybrid stepper motor" (ou denomiation equivalente avec hybrid dedans..) qui fonctionnent comme des servo, à savoir le driver qui gère la boucle, sauf que le moteur n'est pas brushless mais un stepper. et comme ca ca permet de fonctionner directement avec mach3 je pense.
Oui le syteme de fixation des noix c'est la merde.
Il faudrait voir si tes lardons ne sont pas vrillés ce qui pourrait foutre le bordel.
Voir la pièce jointe 424084
On voit que sur X la VAB est sans 'flange' seule solution pour cea passe dans la place dispo.
Edit : En Y ma VAB est en 2504 pas 2004 comme écrit précédement
C'est ce que je voulais dire dans mon précédent message et je pense que dans les grandes lignes le principe est le même.mais je suis loin d'être convaincu que les Hybrid se comporte comme des servo concernant la boucle
Si les STEP close loop ne ratrappent pas les pas en retard cela n'a pas grand intérêt alors.
fais une composition à emporter aussi appelé "pack and go" et ça te crée un repertoire avec l'assemblage et toutes les partsvoici l'assemblage de ma bf20 en SW2011. Attention les dimensions de ma machine risquent de ne pas correspondre à la tienne.
Je n'ai pas mis les détecteurs de fin de course.
Certaines pièces (roulements par exemple) ne sont mis car il aurait fallu que je recherche dans les répertoires où elles sont originellement
je pense que cela doit venir de la VAB elle même. Les chinoiseries que j'avais mis en premier lieu avaient quand même pas mal souffert (et j'avais plus de jeu qu'actuellement avec des VAB plus "conformes"). C'est sur que cela tire sur l'ensemble quand les lardons sont serrés
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