Bonjour,
Je ne me sens pas le plus compétent pour répondre, mais voici ce que je pense :
Emc2 nécessite une version temps réel de Ubuntu, dotée du noyau temps réel rtai (rtai kernel). Le test de latence n'a de sens que dans cet environnement, et il échoue probablement parce que le kernel d' Ubuntu utilisé n'est pas la version temps réel.
Il vaudrait mieux partir d'une distribution d'emc2 intégrant la version adaptée de Ubuntu Linux, ou bien charger le noyau temps réel, si tu es compétent en Linux.
Bon courage!