Bonjour Denis,
Tu ne peux pas trouver meilleur interlocuteur qu'Eric (Edel) en ce qui concerne ces machines.
Effectivement, pour faire tourner WinUPA, il te faudra un OS ancien, genre XP, et surtout la machine équipée d'un port LPT délivrant du 0-5 V (pas du 0-3.3 V) sur les broches LPT. J'aime à apporter cette précision car la mienne fonctionne sur un portable, un Lenovo X61, duquel sort du 5 V. Mais, économie d'énergie oblige, la plupart des portables crachent du 3.3 V. C'est pour ça qu'Eric -sous le contrôle duquel j'écris- préconisent une tour.
Côté logiciels, tu as WinUPA, évidemment, mais tu as aussi d'autres choses : Galaad, Mach3/4... sous WIndows, mais aussi (c'est la solution que j'ai adoptée) LinuxCNC. C'est une distribution basée sur un noyau Debian mais, si tu le veux, tu peux adapter LinuxCNC sur un noyau Ubuntu (sur le très populaire LinuxMint par exemple), du moment que tu as un kernel real-time (RT). Il y a des tas de solutions pour faire tourner ces merveilleuses machines.
Enfin, la mécanique est tellement robuste (ces bécanes sont des chars d'assaut !), du moment qu'elle est saine (pas de flambage sur les vis sans fin, par exemple), tu peux remplacer moteurs et électronique pour peu de frais.
Ces machines ont été merveilleusement conçues.
Cordialement,
Yannick