Sujet très intéressant voir passionnant, les Z1 ont vraiment été servies à toutes les sauces !
J'ai fait du TSX au lycée pour mon BAC électrotech (2004), je devais être dans les derniers parce que à l'époque les nouvelles machines qui rentraient étaient équipées de l'automate Siemens Logo (je crois), du coup je ne sais pas s'il y a encore des TéléMéca en services aujourd’hui.
De mémoire ça se programmait en Ladder ou/et Grafcet, on faisait des trucs vraiment sympa : palettiseur, transgerbeur... avec gestion des encodeurs en quadrature, rampes d'acc/décélération, distributeurs pneumatiques... je serai bien incapable aujourd'hui ne serait-ce que de lancer le programme...
Je m'abonne au sujet pour suivre l'aventure.