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Encodeurs+arduino pour moteurs maître et esclave.

A
Aprex
Apprenti
3 Septembre 2017
74
  • Auteur de la discussion
  • #1
Bonjour à tous,

Venant de finir de 'motoriser' l'axe Y d'un portique mobile composé de deux vab et deux pap+drivers, suivi d'une frayeur avec une poulie auto-dévisseuse, de viens de réaliser combien la perte de pas sur l'un des moteurs peut être ravageur.
A part l'auto Squaring du home sur mach3, je n'ai pas trouvé de solutions de 'surveillance'. Pourquoi ne pas utiliser (ayant des moteurs double axes) , en sortie de l'axe inutilisé, un encodeur 200 pas sur chaque moteur ? On compare les sorties des deux encodeurs avec un arduino et si résultat différent, hop on commande un relais branché sur le E-Stop ?


Je n'ai rien trouvé de comparable sur une cnc amateur; inutile ? T'as qu'à bien régler ta vitesse et ton accélération ?!

Keep your dick in a vice, comme dirait un certain youtubeur usiner canadien .

Au plaisir de vous lire.
 
Dernière édition:
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tyio
tyio
Ouvrier
16 Septembre 2012
453
Fontainebleau 77
Coucou
We c est pas mal. Sinon un moteur en boucle fermée fonctionne pareil :)

Je vais me faire un appareil à équilibrage dynamique et j utiliserai ce concept donc merci :)
 
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