Bonjour,
même avis
l'automate a sortie "contact sec" , a relais, aura l'avantage d'être plus robuste, et d'accepter des tensions différentes sur ses sorties , mais l'inconvénient (inhérent a tous équipement à relais ) de l'inertie mécanique des relais, d'ou lenteur de commutation, et risque d' usure prématuré si on veux les faire aller vite !
Un automate a sortie relais ne convient pas du tout pour un moteur pas a pas (ou seulement pour le faire tourner tout doucement, et qu'occasionnellement ... A la limite, ça peux être possible pour le cas d'un usage didactique, pour une démo ou un T.P. d'école, comme le suggère "Hubert" !)
Apres, il est possible de piloter , avec un automate , un driver de moteur pas a pas qui générera les créneaux nécessaires, et qui pourra aller vite (mais c'est une autre histoire, et le moteur est alors piloté par le driver, pas directement pas l'automate )