Bonjour Kamo
J'ai exactement le même matériel que toi à quelques différences près; en revanche, la Bob est la même, ce qui est le plus important dans ton cas.
J'ai effectué le même câblage que toi :
Ha oui, point important, même si cela parait évident, mais je l'ai déjà vu, n'oublie pas d'alimenter la Bob en USB ou en 5 volts.
J'ai gardé les fils des Enable comme sur l'ancienne Bob mais ils ne jouent pas leurs rôles.
Normalement si tu appuies sur l'arrêt d'urgence ou sur la touche ESC les drivers n'alimentent plus les moteurs.
Dans mon cas, les moteurs sont toujours traversés par le courant de repos à la demi-puissance.
Faut que je me creuse la tête du pourquoi de la chose.
Ce n'est pas catastrophique, du moment que la broche n'est plus en mouvement et n'est plus alimentée.
Je te donne mes paramètres qui sont
opérationnels :
Les paramètres moteurs sont à titre indicatif car ils sont en relation avec les vis d'entrainement, les réductions, etc ...
Voilà, j'espère t'avoir aider dans tes recherches.
