Dans le principe c 'est bon, mais là c 'est pareil tu as deux solutions ( commun +5v ou commun masse )
en fait il faut faire le contraire tu mets le commun a la masse et tu utilises tes entrées contrôleurs de puissance dir + et step +.
et quand tu définis tes sorties moteurs ( pour tes axes ) , tu indique "active low " pour dir et step , par defaut c 'est le mode de fonctionnement de mach 3
jj