Salut,
j'ai du chercher "tribomètre" sur le net pour savoir de quoi il s'agit...
En français (très succin )
http://fr.wikipedia.org/wiki/Tribom%C3%A8tre
et en anglais plus détaillé.
http://en.wikipedia.org/wiki/Tribometer
2kN, c'est la force verticale maximale appliquée pendant les tests ?
Pour le reste, je vois deux solutions: la compliquée et la facile
Première solution (difficile), si tu veux faire un système entièrement embarqué : dans ce cas tu dois programmer les trajectoires dans un microcontrôleur et les discrétiser en points x/y selon la résolution ("pas") du déplacement de la table.
Si tu veux une vitesse curvilinéaire constante, il faut en tenir compte (parcours de la courbe échantillonné selon une l'horloge interne).
Seconde solution, celle qui est "facile" : tu dessine chaque trajectoire (cercle, ellipse) avec un logiciel de CAO qui sort du DXF (LibreCAD par exemple).
Tu crées un fichier pour chaque courbe (et dimensions) que tu veux utiliser (cercle 30mm, cercle 50mm, élipse 30x60mm, ligne droite 10mm, etc...)
Ensuite, tu convertis le fichier DXF en fichier G-Code (GCode: langage de commande de machines numériques) grâce à un des nombreux utilitaires que l'on trouve sur le net.
Tu te retrouves donc avec un fichier de GCode par trajectoire.
Il peut être nécessaire de "bidouiller" un tout petit peu le GCode à la main pour obliger la machine à parcourir la courbe en continu, ou pour faire des allers-retour sur une droite.
Enfin, un PC (avec port parallèle), LinuxCNC et une carte d'interface pas chère sur eBay.
Grâce à l'interface grphique de LinuxCNC, tu sélectionnes ta trajectoire (c.a.d. un fichier GCode particulier) tu ajustes la vitesse le long de la courbe, et il ne reste plus qu'à lancer la machine !