Cherche dans ton manuel electrique, tu trouveras certainement un parametre (certainement en R2100 et quelques) qui te dit un truc dans le genre :
ATC (EIA) : by PLC (0) ; by Programm(1)
En clair, en iso(EIA), le code M6 appelle la routine de l'automate qui gere tout (positionnement etc ..) , c'est le reglage PLC
ou alors cela ne commande que le bras ATC ( et la porte ? ) et donc c'est au programmeur de venir se positionner au changement outil.
Ce dernier reglage permet de gagner du temps puisque cela n'oblige pas à reculer le Z à l'origine etc ...
SInon, tu te fais une petite macro pour remplacer le M6
Pas de manuel electrique M32, donc je ne peux pas plus t'aider..