Bonjour,
Dur de dire sans avoir le problème sous les yeux mais il y a tellement d'électroniques CNC qui "sautent des pas" à cause de perturbations électriques.
Je tenterais de retirer les moteurs pas à pas , et de leur attacher un petit disque en carton avec un trait dessiné dessus pour faire un repère angulaire. Après, lancer un programme qui déplace l'axe et revient au même point. Le moteur va faire des tours dans un sens, puis dans l'autre, et doit revenir à son point de départ. Si l'index de repère ne revient pas où il était, il faut regarder le pourquoi dans l'électronique
Pour ma part j'ai eu ce type de problème et une fois résolu (par des condensateurs de découplage corrects un peu partout, notamment) pour une valeur théorique de 133.33333 je programme cette exacte même valeur et après, au comparateur, quand je mesure le déplacement c'est pile ce que j'ai demandé. Si tu as 136 pour 133.3 ca fait quand même 2% et c'est beaucoup : tu vas bien trouver!
bon courage,
@+